Depois de muito quebrar a cabeça e te perturbar muito, acho que a coisa vai fazer pó por aqui.
Tentei fazer os cálculos como vc mencionou mas não estava chegando, dai foi por tentativa e erro e cheguei num valor do step/mm de 72,7 conforme imagem.
Esse valor não está exato para o percurso de 100,0 mm da cnc. Acredito que pra afinar e deixar exato talvez tenha que fazer os cálculos usando aquele calculo que você fez para o tambor do cabo de aço e de alguma maneira associar aos passos do motor com a relação de transmissão.
Bem um teste que fiz aqui foi gerar no artcam um circulo com diametro de 100,0 mm bem no centro de um quadrado.
Por algum motivo o circulo sai reduzido próximo da metade ou seja 50,0 mm.
Na imagem que postei tem alguns campos para configurar e os que preenchi esta relacionado a velocidade, o campo axis lenght é que eu estou na duvida...
Mas estou quase quase lá..
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Valeu pela ajuda.
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